Компания Perceptive, специализирующаяся на стоматологических технологиях, объявила о проведении первой полностью автоматизированной стоматологической процедуры на человеке с помощью автономного робота, управляемого искусственным интеллектом. Система выполнила всю процедуру примерно в восемь раз быстрее, чем стоматолог-человек, и с невероятной точностью.
За последние несколько десятилетий медицинская робототехника достигла значительных успехов. Несмотря на то что к использованию роботов в медицине иногда относятся скептически, роботизированные системы сегодня используются для автоматизации многих процессов. Например, хирургические роботы Da Vinci выполняют почти 250 000 операций в год, а роботизированные хирургические лазеры почти ежедневно проводят шлифовку роговицы (для коррекции близорукости и/или астигматизма).
Со своей стороны, компания Perceptive разрабатывает полностью автоматизированных роботов для стоматологической хирургии. Их прототип продемонстрировал впечатляющую производительность во время первой операции на человеке. “Это медицинское достижение повышает точность и эффективность стоматологических процедур и демократизирует доступ к более качественному стоматологическому обслуживанию, улучшая впечатления пациентов и клинические результаты”, — объясняет Крис Чириелло, генеральный директор и основатель компании.
90-процентная точность обнаружения кариозных полостей
Инициатива Perceptive обусловлена тем, что в Канаде ощущается значительная нехватка стоматологов. На самом деле, эта нехватка широко распространена по всему миру. Например, в Соединенных Штатах насчитывается 168 488 стоматологов, то есть один стоматолог приходится на каждые 2 620 жителей. Роботизированные системы могут помочь восполнить этот дефицит и улучшить доступ к стоматологической помощи.
Робот компании Perceptive сочетает в себе чувствительность оптической когерентной томографии (ОКТ) и точность интраорального сканера. Такое сочетание позволяет построить трехмерную объемную модель полости рта пациента в режиме реального времени, в том числе ниже линии десен, через ротовую жидкость и под поверхностью зубов. Это позволяет получить точный обзор кариозных полостей и нервов, окружающих зубы, подлежащие лечению. Кроме того, преимущество ОКТ заключается в отсутствии потенциально вредного ионизирующего излучения, используемого в других технологиях сканирования (например, в рентгеновских сканерах).
Анализ, проведенный исследователями компании, показал, что средняя точность обнаружения кариеса системой составила 90% по сравнению с 45% при использовании двухмерной рентгенографии без ионизирующего излучения. В частности, межпроксимальный кариес выявлялся с чувствительностью 87 %, а кариес эмали и дентина — со специфичностью 86 % и 97 % соответственно.
Интегрированная система искусственного интеллекта использует эти объемные данные для постановки диагноза и составления плана лечения, на основании которого стоматолог и пациент обсуждают предстоящие мероприятия. “Роботизированная система Perceptive, основанная на искусственном интеллекте, изменит стоматологию”, — говорит Карим Заклама, стоматолог общей практики и член клинического консультативного совета Perceptive. Более того, эти данные можно объединить с объемной конусно-лучевой визуализацией (Cone Beam или CBCT), чтобы получить более точное расположение зубных корней и пульпы.
Видеофрагмент компьютерной томографии полости рта, выполненной с помощью CTA:
Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США уже одобрило использование полуавтономного стоматологического робота (Yomi) для установки зубных имплантатов (в 2016 году) и для лечения всей зубной дуги (в 2020 году). На сегодняшний день платформа установила более 10 000 имплантатов. Однако ее точность составляет всего 1100 микрон, что пока не является идеальным для реставрационной стоматологической хирургии. Прототип Perceptive, напротив, имеет разрешение до 100 микрон.
Установка коронки всего за 15 минут
Основные процедуры, выполняемые роботом Perceptive, — обтурация и установка коронки. Усовершенствованный рабочий процесс с использованием объемного моделирования позволил установить коронку всего за 15 минут в одно посещение. Для сравнения, стандартная процедура обычно занимает 2 часа в два посещения: одно — для подготовки зуба, другое — для установки коронки.
Более того, система разработана таким образом, чтобы безопасно работать даже в случае резких движений пациента, что является впечатляющим для робота. По словам представителей компании, испытания на людях дали положительные результаты.
На данный момент робот еще не одобрен Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США, и компания не определила сроки его внедрения. Вероятно, это займет несколько лет, пока когорта будет расширяться для клинических испытаний. Perception также планирует расширить возможности робота и расширить спектр процедур, которые он может выполнять.
Видеоролик, на котором робот сверлит отверстие: